Herr Nilsson är Pippis apa, en markatta, som hon har fått av sin pappa. Han sitter ofta på Pippis axel.
När Pippi Långstrump filmatiserades på 60-talet spelades herr Nilsson av en dödskalleapa som hade lånats in från en Stockholmsfamilj. Inger Nilsson som spelade Pippi har berättat att han fick bindas fast i ett snöre som hon hade runt magen. Han var rädd och arg, bets, kissade och bajsade så att ständiga klädombyten fick göras.